De bouw van het kasteel van Tarascon begon in 1401 in opdracht van Lodewijk II van Anjou, nadat het vorige kasteel was verwoest. De bouw werd voortgezet door zijn oudste zoon Lodewijk III van Anjou. Het kasteel werd voltooid in 1449 onder zijn tweede zoon, René I van Anjou. Het kasteel wordt ook wel le château du bon roi René ("Kasteel van de goede koning René") genoemd.
